Důmyslný rytíř Don Quijote de la Mancha

Hlavním hrdinou je známa postava rytíře Dona Quijota – chudý venkovský šlechtic. Blázen, jeho nápady jsou ztřeštěné. Je to člověk toužící po spravedlnosti. Podniká různé výpravy, na cestách ho doprovází jeho slabý kůň Rocinanta a jeho sluha Sancho Panza. Na výpravách bojuje s imaginárními postavami, z každé výpravy se vždy vrací zesměšněn, jako hlupák. On však o významu svých cest nepochybuje a nenechává se zastrašit. Po mnoha událostech se vrací domů, kde zmoudří a nakonec umírá. V tuto chvíli si však uvědomuje marnost a zbytečnost svých cest za ideálním světem.
Sancho Panza je jeho opak. Je to sedlák, který doprovází Dona Quijota. Od cest si slibuje především velké bohatství.

V tomto renesančním románu autor poprvé představil nový literární typ postavy komicky vyjadřující rozpor mezi skutečnosti a iluzí.